A、雷雨天,总是先听到雷声,是因为光的传播速度远远大于声速,故A错误;B、声音从空气传入水中速度发生了变化,音调不变,故B错误;C、声波在传播的过程中遇到障碍物会反射回来,通常称为回声;不单指超声波,故C错误;D、道路两旁种植的行道树是在传播过程中控制噪声,故D正确;故选D.