有四种情况：
1、PMC保险丝烧了，看PMC模块绿灯是否还亮着 ；
2、PMC板子换了，用替换法 ；
3、限位开关的线断了，几率小。
4、供给限位开关的+24V直流电源 没有电压输出了，原因是开关电源坏了 或者开关电源的断路器跳闸了，或者+24V直流电源的负载有短路的地方造成没有电压输出了。
1。供给限位开关的+24V直流电源 没有电压输出了。可能是开关电源坏了 或者开关电源的断路器跳闸了，或者+24V直流电源的负载有短路的地方造成没有电压输出了。
2. +24V直流开关电源有电压，但是到限位开关的+24V的线某处断线，或接线端子松动。
按所述的情况来判断的话，下面按键有好用的，那么可以排除PMC板或是保险的故障了。看报警来说4种限位报警都有的话，基本上是限位的24V供电断了，还是查线吧，断的可能性非常大，或是端子连接都看看吧。
可能是超程，撞上硬限位
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