方法如下：1.先进行缸筒装配，缺省（default）约束即可；2.装配活塞杆：选滑动（slide），定义1）两个相对滑动圆柱面，2）定义相对不旋转面（通过轴线的缸筒平面和活塞杆平面）；3.ok，进入机构截面，应用→机构；4.新建电机，选驱动箭头，profile中选速度（Velocity），A栏输入速度值，比如”5“，确认；5.新建分析，将电机放进来，运行即可。6.优化个参数。
