公元1世纪后，朝鲜半岛一带出现高句丽、百济、新罗3个封建国家。公元7世纪中期新罗统一了朝鲜。公元918年，朝鲜国王王建定国号为“高丽”，建都于松岳。1392年，高丽三军都制使李成桂废除了高丽第三十四代王，自称国王，并改国号为朝鲜，并一直沿用到现在。1910年8月，朝鲜沦为日本殖民地。1945年8月15日获得解放后，美、苏两国军队以北纬38度线为界分别进驻朝鲜南、北半部(1948年底苏军撤出，1949年6月美军撤出)，朝鲜从此处于分裂状态。1946年2月8日，朝鲜北半部成立临时人民委员会。1947年，朝鲜最高人民会议成立，1948年8月，朝鲜最高人民会议进行选举，同年9月9日通过宪法，宣告朝鲜民主主义人民共和国成立。1950年6月25日，朝鲜战争爆发，同年10月25日中国人民志愿军赴朝鲜参战。1953年7月27日美国被迫与朝中方面在板门店签订停战协定。1958年10月中国人民志愿军全部撤出朝鲜。1958年，朝鲜宣布完成了城市、农村生产关系的社会主义改造，建立了社会主义经济制度。1970年宣布实现了社会主义工业化。1991年9月17日同韩国一道加入联合国。
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