伺服定位不一定要用定位模块的，伺服本身有好几种方法，如脉冲控制、伺服内部地址通讯控制、伺服多段位置控制等，具体怎么用看工艺要求，定位距离不长的话推荐用脉冲控制，距离长的话用走通讯来控制，这样PLC的寿命长一点。如果系统不复杂用脉冲和多段位置模式来控制，也挺简单的。我先在做的一个系统，用的是绝对定位来做的，也就是把每段的距离换算成脉冲，在把这个脉冲的总数量直接发给伺服就好了，伺服自动帮你加减好了，只需要控制一下方向。就可以绝对定位了。定位的时候注意系统的电子齿轮比，传动比，编码器的规格，就好了
个人认为定位模块也是高速脉冲的输出模块，只不过在模块内部做了一些固定的模式程序，例如说一个工作过程脉冲的起始频率、加速时间、减速时间、最高频率、目标位置等等的参数设置项，只需要调用这个做好的程序填上对应的参数就可以实现对应的功能了。不用定位模块一样可以实现同样的功能，但是需要你把需要实现的功能用对应的程序写出来。举个例子：定位模块相当于提供一个表格你只需要填数就可以，不用的话你需要画出表格并填上数。个人见解，希望有用。
可以，但是要求高到一定程度就要用定位模块了
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