1、同步机F1-00是否设定正确；2、检查编码器接线；3、UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U （红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V （红表笔）与V-（黑表笔）的电压差，W （红表笔）与W-（黑表笔）的电压差。确定编码器是否正常；4、检查运行时是否有机械上的卡死；5、检查运行中抱闸是否已打开
