很抱歉，根据您提供的信息，我无法确定这种虫子的具体种类。但是，一般来说，床上的虫子可能会是多种不同的昆虫，例如蟑螂、蠹虫、衣鱼等。
如果这种虫子是蠹虫或衣鱼，它们一般都不会伤人。然而，如果您对这种虫子感到不安或者担心它可能会对您的健康造成影响，建议您及时采取措施清除它们。
如果您需要更具体的建议，建议您咨询专业的昆虫学家或者当地的植物保护机构。
这是衣蛾幼虫，破坏衣服纺织物之类的
我家也有，经常发现，就是不知道是什么虫？会不会有危害，好可怕的，小孩看到都不敢睡。
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