马陆很多特征和你描述的相似：一碰触它就缩成团、捏死后会有很大的臭味、黄褐色。
不同的是：虫体长1～2 cm
马陆，又名千足虫，倍足纲节肢动物，陆生。虫体长1～2 cm，黄褐色，虫体大者暗褐色，背部有硬壳，身体扁平而长，由很多环节构成。整个躯体可分为头、胸、腹三部分。头部着生触角1对，眼为单眼，口器在头的腹面，咀嚼式。胸部由4节组成。腹部各节由2节合并为1节，故看上去每一腹节上有步肢2对，整个躯体有20节。背面有黄黑色相间的环纹，有臭腺，令鸟兽都不爱吃。马陆受惊扰或外来刺激后身体卷曲假死片刻。
马陆生活在潮湿地方，大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗，因此可能会被认为是害虫。
详细资料请看百度百科：
http://baike.baidu.com/view/118741.htm
我家也有，咬人后一直肿
lz还是你先发照片，我们才能对症下药啊
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