平衡杆当然不能去掉，你可以去掉之后看看效果，下面给你说说它的作用。
平衡杆是固定在遥控直升机上旋翼之上的两端带有配重的杆状物。在旋翼旋转的过程中随上旋翼的旋转方向一同旋转，成为相对于机身的单自由度陀螺。具有陀螺特有的定轴性和进动性，就是在旋转中心移动的过程中旋转轴空间指向保持不变和旋转中心既定运动方向不变的特性。依据这个特性，它可以防止飞机瞬间的大幅度位移，从而起到一定的抗风的作用。同时，可以防止飞机的小幅度偏航，使飞机在上旋翼旋转轴水平指向的方向上移动。当飞机想要朝一个方向移动时，由舵机控制的上旋翼会改变旋转轴水平指向，从而将向上的升力分离出一部分拉动飞机朝这个方向移动，这时由于平衡杆和上旋翼之间由一个连杆相连，上旋翼在改变自身旋转轴指向的同时也会进而改变平衡杆的旋转轴，使飞机向新的方向移动。
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