按一下按键，电机正转，按停止键，电动机停下来。再按一下按键，电机反转。
正反转
你用继电器改变直流电机的励磁绕组的接线方向即可。
就一个按钮控制吗
看一下交流电机的相同类型控制电路，不同是你的直流电机是什么励磁线圈
