你爷爷和奶奶还是法定夫妻的话，就不需要，因为是夫妻共同财产，如果是给子孙背的话，也只能算是赠予，不能算是过继。过继是给予外姓，外人，
中华人民共和国继承法
第二章 法定继承
第九条 继承权男女平等。
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
带着你爷爷的死亡证明和你爷爷奶奶的结婚证书（没有的话去街道或者民政开个证明）就可以过户了，跟子女没关系！（如果你爷爷有遗嘱的话例外，但遗嘱也只能处分属于你爷爷的那一部分，毕竟这是夫妻共同财产。）
不需要，你奶奶是你爷爷的第一继承人
不需要，你奶奶是第一继承人
如果你爷爷没有遗嘱的话，你奶奶就是第一继承人，他的子女没有权力干涉
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