xp系统每次启动都检查d盘然后正常启动如何解决？

这是磁盘出了问题请修复一下（每个磁盘都修复一下或只修复提示的某盘符D）。

系统自带的磁盘修复方法：
具体步骤如下：在我的电脑中选中盘符后单击鼠标右键选属性，在弹出的驱动器属性窗口中依次选择“工具→开始检查”并选择“自动修复文件系统错误”和“扫描并恢复坏扇区”，然后点击开始，扫描时间会因磁盘容量及扫描选项的不同而有所差异（按上面的方法做后，会弹出一个框，点是，自动关机后在开机进行修复，Win7选按计划磁盘检查按钮）。

硬盘坏道将导致电脑系统文件损坏或丢失，电脑无法启动或死机。硬盘坏道可以采用NDD磁盘工具或Scandisk来修复。

如果故障依旧，请还原一下系统或重装（还是不行格式化硬盘重新分区重装，在不行就要换硬盘了，或检修一下去吧）。

如果也没有非法关机，硬盘也没有问题，开机还是扫描，可以用下面的方法去掉系统扫描硬盘：
单击“开始/运行”，输入“regedit”回车打开注册表编辑器，依次选择“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager”子键，然后在右侧窗口中找到“BootExecute”键值项并将其数值数据清空，重启即可（清空前选文件导出进行备份，这样如果需要在恢复备份）。

暂时关闭所有盘的还原程序、杀毒类防护软件，
然后“开始”菜单->“运行”->"cmd"->执行一次"chkdisk"

在设置还原程序或其他防护软件