由于机械结构的限制，舵机通常只能在0-180度范围转动。可以在这个范围内正转和反转。对于你描述的这种PWM的角度控制来说，应该是每个脉冲宽度对应一个角度，是绝度位置。至于舵机转动方向则由脉冲宽度变化的正负决定（增量控制的是角速度，宽度控制的角度），当脉冲宽度变化为正时，舵机就正转，反之反转。
