周武王推翻商纣王以后分封诸侯,按照:公,侯,伯,子,男五个爵位进行分封,爵位高低自“公”至“男”依次递减,我们接触到的是“分封国名+谥号+爵位”,例如:齐桓公,魏文侯等等。但是天下的王只有一人,那就是周天子,但后来有不服周礼约束擅自称王的,楚武王就是个特例。