乳制品分七大类：1.液体乳类：包括杀菌乳、灭菌乳、调制乳、发酵乳这些；2.乳粉类：包括各类奶粉；3.炼乳类；4.乳脂肪类：如奶油；5.干酪类；6.乳冰淇淋类；7.其他乳制品：如乳糖、乳清粉等等。
乳饮料从定义上不能算是乳制品，是划分在饮料一类的，包括使用的国家标准也是饮料的标准。含乳饮料只是以鲜乳或乳制品为原料，加入水及适量辅料经配制或发酵而成的饮料制品。乳制品则是以牛乳、羊乳等为原料。加工制成的各种制品，就单从脂肪蛋白质含量上来讲，两者差距就很大。
至于六个核桃我不知道lz表达的是什么，如果是核桃味的奶，那么是液体乳类的调制乳。
乳制品的具体分类是从工艺的角度看，但是如果只是去区分乳饮料和一般液体乳的区别，从蛋白质含量的角度看就很容易分辨。