我看了半天也没看出最佳回答回答的什么意思……
那里面的ep单位向量不是常量，你从它的位置矢量微分形式可以看出，它的模值不会变，变的是方向，就相当于指明了角度
ep-eφ坐标系是ex-ey坐标系经过旋转变换得来的，所以ep=exCos(φ)+eySin(φ)，这里可以知道，其实φ角已经算好了。
接下来所需要做的就是沿着ep坐标轴走下去的，然后再沿着Z轴走上去就可以了，也就是r=E（p）P+E（z）Z.
eΦ的方向包含在eρ的方向中
你想问什么啊，这就是圆柱坐标系的位置矢量的表达式啊
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