帅哥,8550是PNP管,我觉得你该把12V电源直接岁弊数接在发射极,然后集电极接电机到地。这样可能就没问题了。还有就是有个电压问题,按照你的卜斗这种接法,当单片机IO输出高电平时,三极管没导通,并且单片机的IO口的下管也没导通,此时下管承受的的电压是大概12V哈,对单片机不利哦(没研究过IO口的耐压了)建议用NPN管,或者加一级隔乎首离驱动好些了。
如果电动机电流不是太销灶大,这枯档个电亏败扮路应该可以。需要大点电流可以去掉电动机直接用蓝色框框内的电路代替。继电器就用12v的。
请将发射极接+12V,直流电机接在集电极和地之间一试。1K电阻可适当加大到1.2K。