伺服系统对高频非常敏感,尤其是低压部分(控制信号),继电器吸合瞬间会产生火花,由此在回路中产生一个瞬间的高频电压,会对回路产生影响。 我见过这样一种情况,伺服电机的控制信号使用高频方波,高频方波的供电电源是开关电源24V,在系统中还有另外一个直流电源也是24V,无意中把两个24V的地接在一起了,电网里的高频就会传窜进来,结果是有时会烧毁伺服驱动器,有是伺服电机会乱跑。可见伺服系统对高频是非常敏感的。
中间继电器线圈功率是毫瓦级的,不足于对伺服电机造成干扰,可能是线路设计接线有问题。