齿距角为3.6°,步距角为1.2°,即转一圈需300个脉冲120转每分钟即2转每秒2转需600个脉冲,即频率为600HZ20Khz的话应该是最大频率 即该步进电机驱动器可以接受的最大频率为20Khz 即4000r/min,理论来说达不到,一般1000转就堵转了
(360度/100)*20KHz/定子齿数差/60秒=120转/分