请问：成为香港永久居民是必须拿到非永久身份证后住满7年还是只要合法入境后住满7年？

1) 中国籍的人必须拿到非永久身份证后 , 通常居于香港连续7年或 以上并以香港为永久居住地 , 才可成为香港永久居民.

2) 非中国籍的人持有效旅行证件进入香港 , 通常居于香港连续7年或 以上并以香港为永久居住地 , 才可成为香港永久居民.

拿到非永久身份证后住满7年才能成为永久居民

后者和澳门一样。

永久性居民
根据香港法例第115章《入境条例》的附表，任何人如属以下任何一项，即为香港特别行政区永久性居民─
(a) 在香港特别行政区成立以前或以后在香港出生的中国公民。 (由2002年第84号法律公告代替)
(b) 在香港特别行政区成立以前或以后通常居于香港连续7年或以上的中国公民。
(c) 中国公民在香港特别行政区成立以前或以后在香港以外所生的中国籍子女，而在该子女出生时，该中国公民是符合 (a)或(b)项规定的人。(由1999年第192号法律公告代替)
(d) 在香港特别行政区成立以前或以后持有效旅行证件进入香港、通常居于香港连续7年或 以上并以香港为永久居住地的非中国籍的人。
(e) 在香港特别行政区成立以前或以后(d)项的香港特别行政区永久性居民在香港所生的未满21岁的子女，而在该子女出生时或年满21岁前任何时间，其父亲或母亲已享有香港居留权。
(f) (a)至(e)项的居民以外在香港特别行政区成立以前只在香港有居留权的人。

这个是基本法对香港永久居民的解释，希望能解答你的问题。