原则上,定位只需要三颗卫星,第四颗是为了校验,北斗系统现在已经达到三颗星,可以实现正常定位;当初双星定位时,是采用地面中心辅助计算,也就是北斗终端把收到的卫星参数再通过卫星发送回地面中心,由地面中心增加高程参数后计算定位参数发挥北斗定位终端。