这就是一个动作流程，就是控制机械手什么时候该干什么工作 根据检索这些动作信号来进行下一步动作 然后一个动作循环 就行了
这是说机械手与成形机互琐，如开模完，安全门，全自动等是成形机给机械手的信号，其它反之…可以参考实物看看不难理解，欢迎追问
1 注塑机先开模，等待
2 机械手接到信号，完成动作
3 完成以后，给个信号给注塑机
4 注塑机继续完成动作；
以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程，若是下零件则是相反的信号。
1，2，3接电源
4，5是触点输出信号（允许开模），应该串接在开模阀上
6，7是触点输出信号（允许合模），应该串接在合模阀上
8，9是触点输出信号（允许顶出模），应该串接在顶出阀上
10，11是注塑机返回的信号，告诉机械手开模完成
13，14是注塑机返回的信号，告诉机械手安全门关闭
15，16是触点输出信号，再循环开始
要根据注塑机的实际电路来分析如何连接线，
这个应该是注塑机上的一组电气讯号图吧
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