其实很简单，也就是PLC程序控制，像升降横移这种低端的就简单些，动作无外乎升降和平移，没有特殊动作，塔式和平面移动这种智能化的就稍微复杂点
可编程控制器即PLC控制的。控制原理按设备类型不同而不同。
你说的是电子控制系统，还是机械传动部分？机械传动，主要是液压传动。电子方面应该是单片机。
