北魏登国十年(后燕建兴十年，395年)，魏王拓跋圭面对后燕军的进攻，针对其恃强轻敌，采取示弱远避、待疲而击的方针，同时注重瓦解对方军心，奋勇追击，在参合陂(今内蒙左凉城东北)决战中歼灭四五万燕军。从此改变了两国力量对比，北魏势力进入中原。第二年，拓跋圭乘胜进击，亲率40余万大军南下进攻后燕，夺得并州(治今太原西南)；又东出井陉进入河北诸州郡，就地取粮，择弱而攻，逐步扩大战果，陆续占领信都(今河北冀县)、中山(今河北定州)、邺城(今河北临漳西南)等重镇，基本上平定了关东地区。
北魏天兴元年(398年)，拓跋圭徙都平城，称帝，史称魏道武帝。此后数年，北魏帝著力于巩固内部及既得地域，也时而与北部的柔然和关中的后秦交战。如北魏天兴五年(后秦弘始四年，402年)，魏主领大军以围城打援、分而歼之的战法，于柴壁(今山西襄汾西南汾河东岸柴庄)大败后秦军，歼灭3万余人。
永兴元年(409年)，拓跋圭被杀，其子拓跋嗣继位称帝，史称魏明元帝。泰常七年(宋永初三年，422年)，魏明元帝乘宋武帝刘裕病卒之机，凭借强大军力，沿黄河流域全面开战，重点进攻，夺取黄河以南虎牢(今河南荥阳西北)、洛阳、滑台(今河南滑县东)等军事重镇。由于南朝宋军善于守城，顽强抵抗，也使魏军付出了重大的伤亡代价。
北魏泰常八年(423年)，拓跋嗣卒，太子拓跋焘继位，史称魏太武帝。此时，江南东晋已于公元420年为南朝刘宋所代替，北方除大夏、北凉、西秦、北燕和柔然外，皆为北魏所占。拓跋焘雄才大略，通晓兵法，在历次战争中，常亲自率军出征，临阵勇猛，多获胜利。
魏始光三年(夏承光二年，426年)至四年，拓跋焘乘夏主赫连勃勃卒，诸子相残杀之机，二次率军进攻夏都统万城(今陕西靖边东北白城子)。以佯弱诱夏军出战，引而疲之，然后隐军出夏军阵后，顺风冲击，大败夏军，克统万，俘夏王、公、卿、将、校及后妃、宫人等以万数，又获马30余万匹、牛羊数千万头。
神麚二年(429年)，魏帝抓住柔然夏则散众放牧之机，率军长途奔袭漠北(今蒙古高原大沙漠以北地区)，掩其不备，大破柔然，威服高车，为稳定北方创造有利条件。从此，柔然势力大减，主动攻魏较少。
神麚四年(夏胜光四年，431年)，拓跋焘灭了夏国。延和元年(北燕太兴二年，432年)，北魏连克北燕诸多军镇，太延二年(北燕太兴六年，436年)，北魏遣兵攻克燕都和龙(今辽宁朝阳)，灭亡北燕。
太延五年(北凉永和七年，439年)，拓跋焘以平西将军源贺为向导(源贺为故南凉主秃发傉檀之子，南凉原据姑臧，后为北凉所占)，率大军进攻北凉。由于源贺引兵招慰姑臧城附近诸旧部3万余落，故魏主得以迅速攻克姑臧，灭亡北凉。接著，魏军又攻占张掖、乐都、酒泉等地，皆留将镇守。
至此，北魏统一了北方，西晋末年以来135年的十六国分裂局面宣告结束。从而与南方的刘宋政权并立，形成南北朝对峙的格局，而太延五年即公元439年魏灭北凉这一年， 被认为是南北朝的开始年代。
建都平城，今山西大同，望采纳
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