记得有一个算法是循着原来的轨迹一直往前寻找黑线，具体怎么样忘记了，之前是中间一条黑线的，交叉成十字，就是原来线一直走，因为十字交叉都是一小段直线上的，这个不知道改没改，你们换成边缘两条黑线的话，应该也是两个十字交叉，其实跟一条也是一样的道理吧，反正你的目的就是找到黑线就好了嘛
当发生突变的时候也要分是哪个种类的，找出它们各自的特点，这个话题说下去就多了，也相当具体，根据你的激光分布方案，算法可以有各种各样，不好具体说，要不你就把问题具体一下，来点示意图
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024