三菱PLC怎样在脉冲总数未知的情况下实现步进电机的加减速？

2024年11月15日 01:59

有4个网友回答

网友（1）：

脉冲实际上就是位移。也可以理解为距离，而脉冲频率就是速度
根据高中物理学的知识，我们得到了以下公式
S=V0t+1/2at^2
这里S就是位移，可以理解为脉冲数，V0就是初始速度，t时间，a加速度
您这里的加速时间为3秒，最终速度为150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度设定为0，那么上述公式就成为了
S=1/2*50*9 因此脉冲数等于225
是225个加速脉冲，225个减速脉冲，和150个匀速脉冲。
参考资料：http://wenku.baidu.com/link?url=n0XQKY04qO2Vvzxxby0WbopjQlW8a20rWUpfIZEi4boGbXfdjHnSiFYGC4KfuTGEPuLm_bOL7orLaPUpySi-rWe_Y_jqJojDlZOnJ_dutBW

网友（2）：

加减速与脉冲数量无关，系PLC给步进驱动器脉冲提前减缓，脉宽定下来之后，脉冲数量只能决定它走的距离而已。
plsy k1500 k99999 k150 y0
上面
k1500：频率 K99999：脉冲数量 K150：加速时间

网友（3）：

参考资料：
脉冲实际上就是位移。也可以理解为距离，而脉冲频率就是速度
根据高中物理学的知识，我们得到了以下公式
S=V0t+1/2at^2
这里S就是位移，可以理解为脉冲数，V0就是初始速度，t时间，a加速度
您这里的加速时间为3秒，最终速度为150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度设定为0，那么上述公式就成为了
S=1/2*50*9 因此脉冲数等于225
是225个加速脉冲，225个减速脉冲，和150个匀速脉冲

网友（4）：

加减速和频率有关