70年代末，请参考《医学影像设备学》。我们是天津邦盛医疗装备的，如还有其他需要，可以和我取得联系。
有。很早就有了。有平板就有数字DR了
直接附上X光机的发展史：
模拟成像时代（1895-1980）
1895年11月8日，伦琴教授发现X射线。
1896年，德国西门子公司研制出第一只X射线球管。
1896年1月18日，X光机第一次展出，标志着X光机的诞生。
1910年，固定阳极X射线管诞生。
1913年，滤线栅发明，部分地消除了散射线，提高了影像的质量。
1923年，发明了双焦点X射线球管，解决了X射线摄影的需求。
1927年，旋转阳极X射线管问世，与固定阳极X射线管相比，它具有功率大，焦点小等优点。
1948年，影像增强器问世，它可以把X射线影像增强并转换为可见光图像。
1974年，富士胶片公司开始架构CR的原理，并进行基础研究工作。
间接数字化成像时代（1981-1994）
1981年，IP板成功研制，日本富士公司正式推出商品化CR。
1969年，美国贝尔实验室发明了CCD（电荷耦合元件）
20世纪80年代初，PACS的概念首次提出。
1986年，在布鲁塞尔召开的第15届国际放射学术会议上，首次提出了数字化X线摄影（DR）的物理学概念。
直接数字化成像时代（1995-2008）
1995年，在RSNA（北美放射会）上推出第一台平板探测器设备。
1997年，直接数字化X射线成像技术（Digital Radiography，即DR）出现了。
多功能动态成像时代（2009-）
2009年，日本岛津公司开创性的将影像增强器为核心的胃肠设备与成熟的平板DR相结合，制造出人类第一台多功能动态DR。
2011年，德国西门子公司推出了多功能平板探测器成像系统的动态DR。
2013年，深圳安健科技公司在多年对探测器专研的基础上，独创性的研制出了多功能动态探测器。
2003年有 我记得我们有2001年安装DR的记录 至于具体哪一年有的我也不太清楚
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