无刷电机转速怎么计算?

如果单从转速比较，没有可比性。有刷电机是电励磁的，分串励和它励二种。无刷电机是在借助电力电子技术的进步在有刷电机基础上发展出来的，取消了电刷，分为永磁型和励磁型二种。常说的无刷电机作电动机用，一般是指永磁型的，全称为永磁直流无刷电机，如果作发电机用，一般指励磁型的，称无刷发电机。
无刷电机应该是指永磁直流无刷电机。电机转速是由电压电机气隙磁链决定的。气隙磁链是气隙磁通与线圈匝数的乘积。从理论上讲，若电压相同，只要气隙磁链调正得一样，二者的转速是一样的。但实际上由于直流永磁无刷电机是永磁材料，且磁钢在转子表面，磁通量不能改变，所以一台电机成型后，最高转速即己经定死了，控制器是无法改变气隙磁链的，或者改变很少，所以直流无刷电机一旦电压和最大转矩决定后，设计出来的电机转速已经定死了，不能提高（除非控制器有升电压功能），这就是无刷电机使用受到局限的原因。有刷电机就不一样，因为是电励磁的，可以通过控制器减小励磁电流，从而减小气隙磁链，从而提高转速。从这个意义上来说，有刷电机的转速高于无刷电机。无刷电机和有刷电机，各有所长，看使用场合如何取舍。

不知道你是要写转速闭环控制程序还是功能测试时计算转速。
如测试时计算转速：
1.可用转速计直接测试
2.可用示波器看反电动势波形的频率进行计算。频率/极对数*60即为每分钟转速。
如是写转速闭环控制程序，这个比较复杂。分为加速/减速/匀速三种情况来写。
一般为连续换12次相/2即为一圈时间（以三相六极匀速为例）。

不明白楼上在说什么，闭环控制的时候转速也是一样计算的。
无刷电机是一种同步电机。

转速就是频率/极对数*60，与定子产生的旋转磁场的转速是一致的。这个频率就是指输入电压的频率。
实际测量的时候有两个方法，
一是通过测量输入电压的频率计算转速，但这个并不能知道加速过程的中的转速，因为此时转速不同步。
二是通过传感器，可以测得实时的转速。

不知道，你去百度搜索