这种情况属于委托付款，A、B公司可以签一个“付款委托书”，作为A公司的入账依据，同时作为A向B的应收。
付 款 委 托 书
B公司委托A公司支付给C公司(货款，租金，佣金等等）现金****元（大写、小写）。
委托人（签章）：
被委托人（签章）：
收款人（签章）：
年 月 日
这样，A公司入账为应收，B公司入账为应付，同时票由B公司入账。
至于AB之间的母子公司关系与本业务无关，子公司也是独立法人，不能内部处理。
我晕
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