平行轴齿轮按齿轮传动方向分为直齿圆柱齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动。其中齿轮齿条传动属于根据啮合方式不同分类
根据啮合方式不同, 平行轴齿轮传动又分为外啮合齿轮传动、内啮合齿 轮传动和齿轮齿条传动
