库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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堆垛机的安全措施
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、库比克堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
具有松绳、断绳保护装置、具有过载保护装置、配备音响报警装置、具有故障报警和自我诊断功能
安全装置 3.1 运行保护装置 堆垛机在水平运行方向的保护装置有：强制换速开关、终端限位开关、终端 限位缓冲器。3.1.1 强制换速开关可采用磁簧开关，安装于金属结构下横梁底部， 操动件（磁豆）安装在地面上，当堆垛机运行至终端之前经过操动件时，则会自 动将运行速度由高速切换到低速，以防止惯性作用带来危险。 3.1.2 运行限位开关通常安装在下横梁底部，可采用行程开关，操动件（撞 尺）安装于运行终端，当堆垛机进行运行至操动件处，触发行程开关，则堆垛机 紧急停车并报警，同时向上位计算机系统发出故障信息。 3.1.3 堆垛机在轨道前后两端安装有橡胶缓冲器，一旦堆垛机速度失控，能 起到缓冲作用，避免堆垛机冲出轨道造成人身和财产损失。 3.2 升降保护装置 堆垛机在起升升降方向的保护装置有：强制换速开关、上升下降限位开关、 缓冲器。 3.2.1 在堆垛机的立柱上安装有 4 个行程开关，上下各 2 个，操动件（撞尺） 安装在载货台上。 当载货台上升到顶部时， 当操动件触发顶部上升换速行程开关， 起升速度强行由高速切换为低速， 如继续上行触发顶部上升限位行程开关时则停 止上升并报警，同时向上位计算机系统发出故障信息。同理，当载货台下降到底 距离底部较近的位置， 触发行程开关并强行由高速切换为低速，如继续下降触发 最底部的行程则停止下降并报警，同时向上位计算机发出故障信息。 3.2.2 为防止载货台坠落，在载货台底部还安装有橡胶缓冲器。 3.3 货叉伸缩保护装置：机械限位挡块，自动作业时货叉中位开关保护。 3.3.1 机械限位挡块安装在货叉的下叉侧面，对应中叉位置反向安装。当货 叉电控系统失速或发生其他故障，防止货叉伸出过多导致货叉损坏。 3.3.2 货叉中位开关一般采用光电开关或者接近开关，需安装在载货台下方， 货叉上叉下侧安装反光板或凸型金属块。货叉收回中位时，开关可检测到信号。 运行过程中如丢失中位信号则报警，同时向上位计算机系统发出故障信息。 3.4 限速防坠装置 限速防坠装置由钢丝绳，安全钳、限速器、电气开关和配重等组成。它的主 要作用是当起升钢丝绳意外断裂等原因造成载货台超速下降时，限速器停止转 动，此时钢丝绳即刻带动安全钳装置，自动将载货台夹在起升导轨上，防止其下
滑，起到保护货物及设备的作用。 3.5 过载及松绳保护装置 过载及松绳保护装
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