这个问题没有问对，激光导引信号是给AGV单机控制使用的，与AGV的上位控制系统无关。与AGV控制器的通讯方式是由激光扫描器自身决定的，无需选择。如果你是想自己制作激光扫描器，根据国外激光扫描器的使用经验，串口通讯虽然传统，但在工业控制中，它仍然是一种可靠的通讯方法。
基本看采用那种框架、平台来做的，有工控机的、单片机的、PLC的，深圳易行机器人采用的是自主研发的控制器，所以AGV的控制系统主要包含AGV控制、激光导航、多防撞信息融合等
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