关键是要选用合适的传感器，看传感器输出什么信号，是模拟量还是数字量了，传感器选好了就简单了
看你的题目不难。不知道，有没有机械手型号、传感器选型、PLC选型、电气图、原理图的要求？
1:什么样的机械手?2：需要颜色传感器.3：计数用什么表示？
汗死 这个需要你自己设计吧 拿来主义不行
还不如说给你做一份毕业设计了
