A、一切发声的物体都在振动，故A正确；B、只有振动在20Hz---20000Hz之内的才能够听到，故B错误；C、声音在空气中的传播速度是340m/s，真空不能传声，故C错误；D、用超声波能击碎人体内的结石，说明声波具有能量，故D正确．故选AD．
