你能看到赔偿调解书吗。看看上面的赔偿分项。这三十九万里面有你爷爷奶奶的赡养费。你要去掉这部分。剩下的部分就继承法的顺序走。你和你母亲能拿到的多一些。你先找你的爷爷奶奶协商一下。不行再找当地的司法援助给你们调节一下，最后不行再到法院起诉。毕竟你们是一家人，能不上法院就别去。
保险法规定,被保险人死亡后,有下列情形之一的,保险金作为被保险人的遗产,由保险人依照继承法的规定履行给付保险金的义务:没有指定受益人,或者受益人指定不明无法确定的；受益人先于被保险人死亡,没有其他受益人的；受益人依法丧失受益权或者放弃受益权,没有其他受益人的。所以,这笔保险金是否属于遗产,主要看你爸爸是否指定了受益人。若你爸爸没有指定受益人的,则保险金作为你的遗产,第一顺序继承人为配偶、父母、子女继承。
你可以要求你爷爷奶奶哥哥给你和你妈妈应得的那份，15.6万。如果协商不成，去法院起诉，要求析产由你和你妈妈继承你们应得的那份
协商不成 到法院起诉 由法院根据具体情况判决。
协商解决不成起诉
纵横法律网-河南英伦律师事务所-张维民律师
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