不用驱动器可以，但如果是普通电脑，不做硬件方面的修改，是办不到的。普通电脑可以增加控制卡，配合软件来实现的。
不用驱动器不可以，电脑可以替代控制系统，不能替代驱动系统。
只要是能发出脉冲的就能控制（当然太高 或者太低了是不行的）控制有双脉冲 脉冲加方向等方式有一个MACH3的数控软件就是用普通电脑控制的不用驱动器就不能驱动步进电机了伺服的也一样
