c251是此桐硬件高速计数器，有特殊继电器M(查看说明书)用来记录其所接仔搭收到的脉冲数，如果用来计算森戚坦速度，可以采用速度侦测指令编写程序，说白了，就是间隔一段时间对脉冲数进行采样，以此来推断线速度
