首先扭力=扭矩=力矩等都是一个意思；
另外你所问的这些都是电机的一些基本参数，关于力矩你也说了，就是指它的输出力。
扭力和转速的关系，不是怎么计算的，这是厂家通过检测得出的结果，每个步进电机都会有矩频曲线图，就是扭力和转速的关系图。举例如下：
步进电机转速越高扭矩越小，一般的步进到了一定转速之后就没有什么力了。
希望我的回答能帮到你。
在物体对某一条轴存在转动趋势却没有转动时，所产生的力矩为静力距
