有，就在上海火车站北广场北侧，靠近沪太路，汽车站全称为“上海长途汽车客运总站”。
到了上海站北广场，直接就可以看到长途汽车客运总站大楼了。
如下图所示，红点A为上海长途汽车客运总站：
上海长途汽车站
地址：中山北路1015号
至 上海火车站(恒丰路)站 乘坐 741路(或 185路, 510路, 845路, 58路空调, 234路) 1站, 在 沪太路中山北路站 下车
至 上海长途汽车站
在上海火车站北广场的话，直接步行过去。
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