在法院诉讼调解的话，直接持调解书申请执行。如果是人民调解，需要到法院立案庭申请司法确认。
实在不行，走法律程序，强制执行。
经过调解达成和解协议，履行义务一方到期不及时履行义务，另一方可以去法院申请强制执行
