朝鲜半岛历史上共出现过几个朝代？是否有个王姓的？

先是高句丽、百济与新罗对峙时期，随后唐罗联军灭高句丽与百济，开始了新罗王朝统治时期。公元918年，武将王建建立高丽王朝，即王氏高丽。1392年，1392年高丽将军李成桂政变上台，改国号朝鲜。1401年其子李芳远被册封为朝鲜国大王。1896年朝鲜大王李熙登基称帝，改国号“大韩帝国”。成为韩国历史上第一位皇帝。

朝鲜人称之为“世宗大王”的时期

有

918年，后高句丽的弓裔王的部将王建被部将拥立为王，迁都至自己的家乡开城（松岳），改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。
　　993年，高丽契丹战争后高丽按协议与宋朝断交，并获得鸭绿江以东故地。并在以后两次战争中击退契丹。1231年，高丽蒙古战争，高丽国王逃至江华岛；1258年，崔氏政权垮台，国王投降蒙古汗国，蒙古则答应撤军。元朝建立后，不肯降元的三别抄继续发动抗元战争；1273年，元军占领济州岛，高丽蒙古战争结束。高丽成为蒙元的藩属国，直到1356年恭愍王回复时高丽朝廷才重新掌握统治权。
1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则早已决心归附明朝，他从鸭绿江边回兵占领首都开城并发动政变；1392年，废黜高丽国王，自立为王，并改国号为朝鲜，定都汉阳。后来的李氏朝鲜长期是中国王朝的一个藩属国。