A、蜥蜴生活在陆地上，靠短小的四肢支撑身体和爬行，A正确；B、草履虫是最原始的单细胞动物，靠纤毛的摆动在水中旋转前进，B正确；C、鱼终生生活在水中，用鳍游泳，C正确；D、企鹅运动方式是行走，依靠后肢在地面上行走，D错误．故选：D．
