常用有如下方法：1、编码器，优点是精度高，缺点是安装不便2、光电传感器，安装方便，对低转速测量精度较差3、磁电式传感器，常与此轮盘结合使用，测量精度较高，需要加工此轮盘及安装工装，较复杂。4、霍尔传感器，与磁电式传感器类似。5、闪光法，简单，但是精度较低，且不易与计算机连接，现在已很少使用。
很多啊
