步进电机与伺服电机的优缺点

一、步进电机

优点：

1、电机旋转的角度正比于脉冲数；

2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；

3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

4、优秀的起停和反转响应；

5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；

7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；

8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺陷：

1、如果控制不当容易产生共振；

2、难以运转到较高的转速；

3、难以获得较大的转矩；

4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；

5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

二、伺服电机

优点：

1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

2、定子绕组散热比较方便。

3、惯量小，易于提高系统的快速性。

4、适应于高速大力矩工作状态。

缺点：

1、必须根据负荷的需要调整伺服;

2、会出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用;

3、电刷会有消耗，需要保养;

4、会产生机械及电机的噪声。

扩展资料：

如何正确选择伺服电机和步进电机

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：

负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

参考资料：百度百科-伺服电机

百度百科-步进电机

你这个问题比较笼统哦。
首先，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。
步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600RPM以上就没什么力了。

伺服电机优点：闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度，控制精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的地方，伺服是必选的。缺点：因品牌不一样，产品质量也各异，伺服相对步进来说要复杂的多，随之价格也同比昂贵很多。

只是随便写了些，希望能帮到你，谢谢！

步进电机优点：

• 步进电机主要的特点是性价比高，控制简单，产品稳定性高，超低速性能好。

• 步进电机在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。

步进电机缺点：

• 不适合高速应用场合，过载能力差，发热大，有失步的可能性。

• 步进电机在低速运行时会出现低频振动现象，电机运行平稳性略逊于伺服电机。

• 步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，步进电机在高速时力矩会很小。

• 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象。为保证其控制精度，选型时电机出力要有充分余量，应处理好起、降速问题。

伺服电机优点：

• 高速性能好，精度高，不失步，过载能力强。

• 伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

• 伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速内能保持力矩不变，都能输出额定转矩。

• 伺服电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，电机和驱动器内部构成闭环控制，在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况，出现过冲情况能补回来，控制性精度能更为可靠。

伺服电机缺点：

• 价格比较高，调试复杂，需要专业人员调机，容易产生抖动。

• 在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。

步进与伺服是有区别的，但是伺服比步进更为的精确，伺服可以依据实际运行中的反馈信号而调整，但是价格更高。

步进电机和伺服电机哪个好？除了考虑性价比精度要求，还有哪些？