1、要排队,时间要看几点钟开始排,如果不是节假日落马洲通常半小时,不会超过一个小时。2、落马州到福田口岸是经一座行人天桥,也就是,步行,走得慢也就十分钟,有平路的"电梯"3、半小时左右4、按行车时间算,最晚9点上车。但最好问清楚红磡往落马洲的末班车发车时间。5、端午当天晚上的话应该不会特别多人。还有,只要能赶上去落马洲的车,就肯定能回到深圳,出关不是问题。如果实在赶不上,还有24小时的大巴,红磡和湾仔都有。到黄岗口岸。