伺服电机和步进电机均由电流驱动，但是被驱动的方式是不一样的。驱动伺服电机的电流大小，决定了电机的转矩，驱动电流越大，相应转矩提高；步进电机的脉冲电流数量决定转动的角度，脉冲频率决定转动速度。
这两种电机有各自的驱动器，伺服驱动器和步进驱动器。由于工作原理不同，不能替换使用。
伺服电机的驱动有专用的伺服驱动器（也称伺服放大器）是电流驱动（可以是交流或直流连续电流）；步进电机的驱动有专用的步进驱动器，是脉冲电流驱动。两种驱动器的性质完全不同。
伺服电机是磁场驱动，步进电机是脉冲驱动
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