首先CPU的类型是晶体管输出的!CPU自带的脉冲输出点Q0.0 和Q0.1 1、使用脉冲指令(在指令树里面)自己去写程序也可以! 2、 通过PTO/PWM向导(向导里面)去配置Q0.0和Q0.1相应参数! 3、 使用位置控制模块EM253,通过EM253位置向导去配置相应的参数!此时与Q0.0和Q0.1无关! 希望能帮到你!