a、并不是所有的测量工具都需要估读，游标卡尺就不需要估读，并且估读的时候，也并不是估计数字的位数越多，误差就越小，只能估读到精确度的下一位，所以a错误；
b、在记录测量结果时，只写数值，不写单位是毫无意义的，不同的单位，单表的含义不同，所以b正确；
c、记录测量的结果，所用单位不同时，数字的大小不同，但不会影响测量结果的准确程度，所以c正确；
d、为了减少误差，进行任何一个测量，都要采取多次测量求平均值的方法，所以d正确．
故选：bcd
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