行星减速机输出扭矩
T=9550 * P / n。P 是电机的额定输出功率单位。电机功率N为：马力PS时。
减速机扭矩=9550*电机功率÷ 电机功率输入转数*速比*使用系数。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
巴普曼行星减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数。
计算公式是T=9549*P*I*η/n。
P是电机的额定输出功率单位是千瓦KW。
分母是额定转速n单位是转每分r/min额定转数一般4p的电机为1500转但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450。
以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。
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