有专门的控制系统控制,可不是简单的PLC的。如安川机械手,有它自己的控制系统。其他库卡、发那科都有专门的控制系统。国内也有做控制系统的,但不是很稳定。如果是那些简单的丝杠模组组成的所谓的机械手,一般有个工控机(当然也就是所谓的PLC)来控制了。
pLC控制
PLC控制
程序控制
机械手套,能够自行控制手部动作,现已进行推广